واژهی نجوم از ترکیب دو واژه یونانی Astron به معنای «ستاره» و nemin به معنای «نامگذاری» مشتق شده است. گرچه سرآغاز نجوم بازمیگردد به هزاران سال پیش از آنکه یونانیان باستان مطالعهی ستارگان را آغاز کنند. اعتقاد بر این است که اولین تلسکوپ واقعی را عینک سازی به نام هانس لیپرشی در 1608در هلند اختراع کرده است. بر اساس این روایت، دوتا از بچه های لیپرشی مشغول بازی در مغازه ی پدرشان بودند که ناگهان متوجه شدند وقتی دو عدسی را در امتداد یک خط مستقیم نگه می دارند، بادنمای روی پشت بام کلیسای محل بزرگتر می شود. لیپرشی این دو عدسی را در یک استوانه قرار داد و اولین تلسکوپ را اختراع کرد. در میانه ی دهه ی 1550، لئونارد دیگز انگلیسی با تلفیق چند عدسی و آینه ابزاری ساده و ایتدایی درست کرد که از طریق آن اجسام بزرگتر دیده می شدند. در آن زمان، مناقشه هایی درگرفت بر سر این که آیا این یک تلسکوپ علمی واقعی است یا نه. گالیله اولین کسی بود که از تلسکوپ برای اخترشناسی استفاده کرد.