سفری که پرماجرا شد داستان چند کودک است که در لابهلای شیطنتها و بازیهایی که دارند متوجه شلوغی مدینه میشوند. پرس و جو میکنند و متوجه میشوند که پیامبراکرم صلی الله علیه و آله و سلم فراخوان دادهاند تا همه مسلمانان در مدینه جمع شوند برای حرکت به سمت مکه و سفر حج. هانی شخصیت اول داستان کل قصه را روایت میکند. او و دوستانش خوشحال هستند که همراه خانواده و پیامبر اکرم صلی الله علیه و آله و سلمبه سفر میروند. در مسیر هانی از پیامبر اکرم و اتفاقاتی که در راه میافتد قصههایی را تعریف میکند و شیفته پیامبر و خلق و خویشان میشود. در مکه و به هنگام اعمال حج امیرالمومنین علی علیه السلام از ماموریت یمن آمده و به بقیه مسافران پیوستهاند. شخصیت امیرالمومنین علیه السلام برای هانی و دوستانش جذاب میشود و درباره ایشان با همدیگر گفتگو میکنند. هانی در پایان داستان جریان غدیر را تعریف میکند و بسیار خوشحال است که در این واقعه بسیار مهم بوده است.