«رقص شیوا» مشهورترین کتاب «کوماراسوامی» است. چهارده فصل این کتاب در اصل چهارده مقاله مستقل بودهاند و طیف وسیعی از مفاهیم را دربرمیگیرند. این مفاهیم، در کل نگاهی جامع را در باب فلسفه زندگی سنّتی و جایگاه هنر در جهانشناسی دینی عرضه میکند. فصل اوّل کتاب دربردارنده مقدّمهای از «رومن رولان» است. در فصل دوم، زیر و بم و افت و خیزهای یک تمدّن کهن (هند) کاویده شده است. در فصلهای سوم و چهارم تجزیه و تحلیل دقیق هنر دینی، از دید تاریخی و بررسی نظری انجام شده است. بعضی مطالب دیگر فصلهای کتاب عبارتند از: بررسی نمادهای غیرشمالی در هنرهای بدوی بودایی؛ تحلیلی وسیع از یکی از شناخته شدهترین شمایل دینی هند، یعنی «ناتاراجا»؛ معرفی مبانی نظری موسیقی هندی و شناخت جایگاه دینی نغمهها و سازها.