کتاب یوگا راه تندرستی کامل آموزه های جامع ب.ک.س.آیینگر را برای ذهن، بدن و سلامت پوشش می دهد و برای هر سطح از توانایی یوگا، سن و شرایط فیزیکی مناسب است.
این کتاب که به طور کامل پ با نماهای منحصر به فرد 360 درجه از آساناهای کلاسیک تصورگری شده است، شامل یک دوره ی 20 هفته ای است که مبتدیان را با گسترده ترین شکل یوگا در جهان آشنا می کند، توالی های ویژه توسعه یافته برای کمک به کاهش بیش از 80 بیماری رایج آموزش داده شده و همه ی آساناهای کلاسیک توسط ب.ک.س نشان داده شده و نظارت می شوند. بنابراین کتاب یوگا راه تندرستی کامل یک کتاب خودآموز است که افراد بدون کمک مربی می توانند از آن بهره برده و با تمرینات یوگا آشنا شده و آن ها را به درستی کامل اجرا کنند.