قهرمانان و شگفتی های قرون وسطایی مانند هیچ تاریخ دیگری نیست و کتاب تاریخ خیال نیز مانند هیچ کتاب دیگری این تاریخ را ارائه نمی دهد: این یک تاریخ خیالی است که بین دو گروه مشهور در آن دوره ارائه شده است. یک گروه متشکل از قهرمانان است: شارلمانی ، ال سید ، کینگ آرتور ، اورلاندو ، پاپ جوان ، ملوسین ، مرلین جادوگر ، و همچنین روباه و یک شاخ. دیگری معجزه آسا است که در اینجا با سه شکل قدرت حاکم بر جامعه ی قرون وسطایی نشان داده می شود: کلیسای جامع ، قلعه و مخفیگاه. جهان پرشور میان مرزهای طبیعی و ماوراالطبیعه ، بین زمین و آسمان ها ، جهان قرون وسطایی را با یک شمایل نگاری مشترک نشان می دهد که دامنه ی جغرافیایی وسیعی را در بر می گیرد. این تاریخ تخیلی همچنین داستانی ادامه دار است که قهرمانان و شگفتی های قرون وسطی را آنگونه که زمان تعریف می کند ، ارائه می دهد: به آنها احترام گذاشته می شود ، سپس به قرن های آینده وصیت می شوند ، جایی که آنها به وسیله ی یادآوری گذشته و سازگاری با امروز به زندگی خود ادامه داده و دچار تغییر می شوند . آنها همچنین به روی آینده گشوده می شوند.