مهمترین سویه ی یوگا آزاد کردن تن و روان از دوگانگی ها و تضادهای وجودی است و این مهم بازه ی گسترده ای از پایین ترین سطح زندگیایی تا مقولات فلسفی را در بر می گیرد.