"شجاعان در اعماق زمین" داستان پرفسور "بروک" است که به سندی عجیب دست یافته که نگارندهی آن ادعا کرده در اعماق زمین حیات وجود دارد. پرفسور به همراه برادرزادهاش، آکسل، راهی منطقهی ذکر شده در سند شده و همراه با یک راهنما از راه دهانهی آتشفشان وارد زمین میشوند. آنها در دل زمین، هفتهها بیهیچ حادثهای پیش میروند و ناگهان به دریایی بزرگ برمیخورند. و در آن با حیوانات دریایی برخورد کرده، اسکلت دایناسورها را مییابند. در اندک مدتی پس از آن با سوسمارهایی هیولامانند و لاکپشتهایی عظیمالجثه برخورد میکنند و در توفانی وحشتناک گرفتار میآیند. آنها سرانجام، به سختی، راه بازگشت به سطح زمین را یافته و پس از خروج خود را در ایتالیا مییابند. پس از بازگشت، داستان سفر باورنکردنی این گروه کوچک بر سر زبانها افتاده و برخی آن را باور کرده و بعضی آنها را دروغگو مینامند. کتاب حاضر علاوه بر داستان مذکور، دربردارندهی دو داستان دیگر با عنوان 20000 فرسنگ زیر دریا و جوانمرد و راهزن است.