ایرانیان باستان نسبت به آسمان شب، ستارگان و سیارات درخشان آن دلبستگی ویژه ای داشتند. علاوه بر دانش گسترده دانشمندان ایرانی در این حوزه، تمدن های گوناگونی مانند تمدن میانرودانی، یونانی، هندی و مصری در باور ایرانیان نسبت به ماهیت کیهان موثر بوده اند. کیهان نگاری دانشی است که به ترسیم اوضاع کیهان و لایه های آن می پردازد.
در دیدگاه مردم ایران در عهد باستان، آسمان از چند لایه تشکیل می شده و همین باور در ادیان ایرانی مانند آیین مزدیسنا و مانی نیز متبلور شده است.
کتاب کیهان نگاری در ایران باستان بحث ها و دیدگاه ها یکی از تازه ترین پژوهش ها در زمینه تاریخ علم در ایران باستان است که توسط پروفسور آنتونیو پانا اینو به نگارش در آمده و در سال ۲۰۲۰ میلادی در کشور ایتالیا منتشر شده است. پانا اینو یکی از پژوهشگران برجسته در حوزه ایران شناسی است که آثار بسیاری از وی تاکنون به چاپ رسیده است.