تعاریف مختلفی برای رهیاری وجود دارند که اغلب در حال تغییر و تکامل هستند؛ تعاریف جدید نیز مدام پدید میآیند. یکی از شیوههای فراوان تعریف رهیاری میتواند اینگونه باشد که رهیاری براساس یاریگری و کاوشگریِ مشارکتی، تعاملی و گفتوگو / مکالمهمحور به تسهیل خودآگاهی، آزادسازی قابلیتها، کنشگری پویا، طراحی خلاقانه و جز آن پرداخته و میتواند در راستای نیات / اهداف / نتایج گوناگونی مانند یادگیری، شناخت، رشد، تغییر، تحول، موفقیت، تحقق اهداف و خواستهها، تعالی، شکوفایی، زیباییشناسی، خَلق و غیره باشد. موارد پیشگفته را میتوان به حیطههای مربوطه و مشابه دیگری مانند مشاوره، هدایتگری و نظارت نیز نسبت داد. بنابراین، در خصوص وجه تشابه و تمایز میان رهیاری و سایر حوزههای مربوطه و مشابه، همواره شاهد بحث و ابهام بودهایم. درنتیجه، اثر پیشِ رو در کنار هدف اولیهاش، معرفی رهیاری، به مقایسۀ آن با مشاوره، هدایتگری و نظارت نیز خواهد پرداخت.