هدفِ اصلیِکتاب این است که ایدهی نوعی رهایی را شرح و بسط دهد که قادر است از آلودهشدنِ خویش به هر سلطهای عبور کند. به عبارتی دیگر، این کتاب تلاشی است برای به اندیشهدر آوردنِ رهایی در وراء تقابلهای میانِیونانیان و بربرها، میان فرهیختگان و اصطلاحا «بدْویها»، میان اروپا و دیگریاش، میانِ مغربزمین و سایرِ نقاطِ جهان. این کتاب در پیِ آن است که رهایی را حقیقتا جهانشمول سازد: در پیِآن است که آزادی را بهنحوی به اندیشه درآورَد که آزادی نه دستاورد و امتیازِ برخی مناطق و فرهنگها، بلکه تجربه و پراکسیسِ همگان باشد. بنابراین کتابِ پیشِ رو در پیِ مفهومی حقیقتا انسانی از آزادی است: آزادی بهمثابهی تجربهای که برای هر انسانی در هر زمانی امکانپذیر است؛ بلکه حتی بهمثابهی تجربهای که در زندگیِ هر انسانی، ولو محدود و سرکوبشده، همواره پیشاپیش بالفعل است. این همان بنیادی است که بر پایهی آن میتوان در هر زمانی نبرد بر سرِ رهایی را آغاز کرد.