ازجمله مهمترین دلایل و انگیزههای پرداختن به هابرماس در این کتاب، دفاع پرشور و خستگیناپذیر او از آرمانهای روشنگری و حقانیت اخلاقی عصر جدید است. همچنین نقد بیامان وی از سویهها و عوارض منفی و خانمانسوز برآمده از امکانها و ابزارهایی که شرایط مدرن برای سلطه و سرکوب فراهم آورده است. این تلاش دوسویه هابرماس در دفاع و نقد همزمان شرایط عصر جدید، خود البته برخاسته از موقعیت دوگانهای است که هابرماس در سده بیستم با آن روبرو بوده است.