قطار الکترومغناطیسی و کنترل کننده غیرخطی

در اين کتاب به طراحي کنترل‌کننده غيرخطي و مقاوم براي سيستم قطار شناور الکترومغناطيسي پرداخته شده است. قطار شناور الکترومغناطيسي داراي سيستم الکترومغناطيسي بر روي ريل است و فاصله بين قطار و ريل در يک بازه مشخص کنترل مي‌گردد. اين سيستم طبق روابط غيرخطي مدل‌سازي مي‌شود و طبق ساختار الکترومغناطيسي آن، ولتاژ سيم‌پيچ به‌عنوان ورودي کنترلي ولتاژ براي سيستم محسوب مي‌گردد. اين سيستم به علت ذات غيرخطي مدل و حضور نامعيني و اغتشاش، از يک ساختار غيرخطي و مقاوم استفاده شده است. در راستاي طراحي کنترل‌کننده از فازي و مدلغزشي استفاده شده است. کنترل‌کننده فازي با ساختار مقاوم و حالت تطبيقي خود در تعيين پارامتر کنترل‌کننده مدلغزشي استفاده مي‌شود و اين ساختار کنترلي در برابر نامعيني و اغتشاش رفتار مقاومي دارد.