تماس بداهه، فرمي از رقصهاي مشارکتي و يکي از مشهورترين شکل رقصهاي پست مدرن است که مبتني بر اصول فيزيکي لمس کردن، نيروي حرکت جنبشي، وزن مشترک و مهمتر از همه حفظ يک نقطه تماس به اشتراک گذاشته شده ميان رقصندگان در طول حرکت جمعيشان ميباشد. در اين فرم از رقص، رقصندگان مهارتهاي سقوط، غلتيدن، حفظ تعادل، سبک کردن خودشان و... را ميآموزند. در اين کتاب تمرينات مقدماتي تا پيشرفته در رابطه با مقوله ارتباط بداهه در هنرهاي نمايشي، ارائه شده است.