«حماسه سرایی در ایران» کتابی است که دکتر صفا بر اساس رساله دکترای خود نوشت و پس از بیش از نیم قرن که از انتشار آن می گذرد، هنوز مأخذی معتبر و با ارزش در شاهنامه شناسی و اسطوره پژوهی است. در این کتاب، نویسنده به بررسی تاریخ حماسه در ایران، از قدیم ترین عهد تاریخی تا قرن چهاردهم هجری، تحقیق در کیفیت تکوین و تدوین روایات ملی و نظم آن ها، بحث در بنیاد داستان های ملی و معرفی منظومه های حماسی و انواع آن می پردازد. در واقع موضوع کتاب بررسی آثار حماسی قبل و بعد از اسلام در زبان و ادبیات فارسی است. مبنای تحقیق در دوران پیش از اسلام عمدتا اوستا و متون پهلوی است و در دوران بعد از اسلام نیز به ترتیب حماسه های ملی و تاریخی و دینی بررسی شده است.