مراقبهی راه رفتن راهی است برای اینکه حرکت بدون هدف و مقصد را تمرین کنیم. به زبان سادهتر؛ راه رفتن آگاهانه به معنای آگاه بودن از هر قدم و هر نفس خود در حین پیادهروی است. این تمرین راحتی در اوقاتی که از یک قرار کاری به قرار بعدی میرویم یا در پارکینگ سوپرمارکت هستیم، میتوانیم انجام دهیم. با نرم و آهسته و آرام قدم برداشتن میتوان این کار را کرد. هیچ عجلهای در کار نیست. نه قرار است جایی برویم، و نه شتابی باید داشته باشیم. راه رفتن آگاهانه اندوه و نگرانی ما را میتواند کاهش بدهد و آرامش به بدن و ذهن ما بیاورد.