یوگا کهن ترین سیستمی است که تاکنون در جهان وجود داشته است و همچنان در حال گسترش است و مبنای آن اصول و عقاید است.
حرکات و کشش ها در یوگا رباط ها ، مفاصل ، عضلات ، تاندون ها و دیگر نقاط بدن را با افزایش جریان خون و منعطف کردن اندام ها ، نرم می کند
دست یابی به کمال ، هدف تمام شاخه های یوگاست.