ارائه تعریف جامعی که مورد تایید همه علمای این رشته باشد، امکانپذیر نیست و هر صاحبنظر بر اساس اعتقاد و نگرش خود راهنمایی را به نوعی تعریف میکند. راهنمایی به معنی دلالت، هدایت و راهبری کردن است. راهنمایی به طور مطلق و با شیوهای یکسان برای همگان قابل اعمال نیست. راهنمایی به عنوان یک مفهوم نظری عبارت است از کمک به فرد در زمینه مشخص و از دیدگاه معینی، راهنمایی به عنوان یک امر تربیتی، مجموعه تلاشها و کوششهایی است که مراجعان را در شناخت هنر خویش در تمامی ابعاد وجودشان یاری میدهد. راهنمایی از حیث یک خدمت تربیتی به مجموعه روشها و فرایندهایی اطلاق میشود که از طریق ایجاد رابطه میان یاریدهنده و مراجع، در نهایت به حل مشکل او میانجامد.