کاربرد کنترل مود لغزشی مشاهده گر در پرواز آرایشی فضاپیما

در این کتاب ابتدا دینامیک حرکت فضاپیما در پرواز آرایشی فضاپیماها آورده شده است. با استفاده از معادلات دینامیکی غیرخطی حرکت نسبی، مدل ریاضی حرکت نسبی برای مدار مرجع تعیین شده است. در اینجا فرض شده است که فضاپیمای مرجع در یک مدار ارتفاع پایین زمین آهنگ با میزان خروج از مرکزیت کم و در قالب ساختار رهبر اپیرو حرکت می‌کند و فضاپیماهای دنبال کننده می‌بایست جهت تغییر مسیر مطلوب، نبست به فضاپیمای مرجع کنترل شوند. در ادامه و با استفاده از این مدل، کنترل‌کننده مود لغزشی با معیار حداقل‌سازی خطا طراحی شده است. همچنین برای مقاوم‌سازی این کنترل‌کننده در مقابل اغتشاشات مداری از روش مشاهده‌گر استفاده شده است. نتایج حاصل از شبیه‌سازی اعمال کنترل‌کننده مذکور با روش‌های کنترلی PID و کنترل مود لغزشی معمولی مقایسه و آورده شده است.